O Camping da Picareta está localizado em um ponto estratégico para aproveitar o melhor que exite na Serra da Canastra, a 5 Km da portaria do Parque e a 5 Km da cidade de São Roque de Minas. Outra vantagem é que o Camping localiza-se a uma pequena distância das outras cachoeiras que contornam o parque, são mais de 10 cachoeiras.  

Depois de chegar a São Roque de Minas, siga pela estrada que leva à portaria da parte alta do parque, a aproximadamente 3 Km você encontrará uma casa na beira da estrada e um mata-burro, antes do mata-burro à direita (lado contrário da casa) encontra-se a entrada para o camping.